應用(yòng)方案-消費電(diàn)子-離線(xiàn)語音芯片掃地機器人項目

List of key devices for the solution：

Type	Model	Manufacturer
中(zhōng)央處理(lǐ)器	MR813/RK809	Allwinner/R
晶體(tǐ)/振蕩器	116-80-14-T2	Abracon
晶體(tǐ),振蕩器	ABM8-18.089583MHZ-10-R60-E1U-T	Abracon
晶體(tǐ),振蕩器	MISC-SOFT010	Allwinner

Schedule Description：

掃地機除了吸塵這一傳統的清潔功能(néng)以外，特點在于智能(néng)，即能(néng)夠實現自主清掃，移動導航是實現真正全自主移動機器人的關鍵，體(tǐ)現在定位和地圖構建上及路徑規劃的精(jīng)準度上。

早期掃地機器人采用(yòng)随機清掃路徑，通過陀螺儀對物(wù)品進行定位，經常出現反複清掃或大面積漏掃的情況，清掃效率較低。2019年開始，随着導航系統和路徑規劃等技(jì )術的不斷創新(xīn)，掃地機器人的智能(néng)化程度和清潔效果得到了顯著的提升。

前規劃式産(chǎn)品主要引入SLAM 算法(即時定位與地圖構建或并發建圖與定位)，根據傳感器不同，可(kě)主要分(fēn)為(wèi)激光導航類(以激光雷達為(wèi)傳導器)和視覺導航類(以攝像頭為(wèi)傳導器)。激光和視覺導航已成為(wèi)主流配置，線(xiàn)上市場中(zhōng)單配置的激光類/視覺類掃地機器人零售額份額分(fēn)别達到44.8%和15.7%。

離線(xiàn)語音芯片掃地機器人項目

Solution design plan：

List of key devices for the solution：

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