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通過處理(lǐ)器完成靈活性較高的軟件實現,配合對系統進行硬件加速,這種軟硬件協同的開發模式能(néng)夠充分(fēn)發揮異構處理(lǐ)核各自的優勢,在短周期内實現低功耗、高性能(néng)的實時處理(lǐ)系統。本項目采用(yòng)基于軟硬件協同的設計方法,充分(fēn)結合點雲解算的數據和運算特點,運用(yòng)流水線(xiàn)優化和本地存儲優化策略,開發了基于INTEL的硬件加速器,提升點雲解算的運算性能(néng)。
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