新(xīn)聞中(zhōng)心
News Center

英特爾®RealSense™深度相機D405是一款近距離立體(tǐ)相機，在近距離計算機視覺上能(néng)達到亞毫米精(jīng)度。主打定位是短距雙目深度測量，适用(yòng)于一些近景計算機視覺應用(yòng)。

小(xiǎo)體(tǐ)積，高性能(néng)

-  42 mm× 42 mm× 23 mm (外殼)小(xiǎo)體(tǐ)積，高性能(néng)

-  36.5 mm × 19.4 mm × 10.5 mm(模塊)

小(xiǎo)和輕的内置高級圖像處理(lǐ)模塊使D405可(kě)以在保證性能(néng)的前提下将體(tǐ)積壓縮到很(hěn)小(xiǎo)，D405的尺寸為(wèi)42毫米× 42毫米× 23毫米，重量為(wèi)60克，比一個高爾夫球還小(xiǎo)。

亞毫米精(jīng)度的D405的理(lǐ)想工(gōng)作(zuò)範圍在7厘米到50厘米内，在面對可(kě)檢測的最小(xiǎo)目标時工(gōng)作(zuò)範圍會下降到0.1毫米至7厘米間。

RGB

使用(yòng)圖像信号處理(lǐ)器(ISP)增強來自深度傳感器的RGB數據，允許匹配的RGB和深度數據。

應用(yòng)場景

高精(jīng)度讓英特爾RealSense深度相機D405能(néng)适應更多(duō)使用(yòng)場景。比如具(jù)有(yǒu)抓取能(néng)力的機器人、裝(zhuāng)配線(xiàn)檢查和醫(yī)療中(zhōng)的傷口監測。

工(gōng)業解決方案

現代制造設施需要先進的技(jì )術來實現自動化和效率。D405的缺陷檢測精(jīng)度高達0.1mm，可(kě)以使機器人快速、高精(jīng)度的拾取、放置近距離的小(xiǎo)物(wù)體(tǐ)，以保持設備工(gōng)作(zuò)的效率及精(jīng)度。

裝(zhuāng)配線(xiàn)檢查

對于易碎的水果和蔬菜，精(jīng)确和溫和的處理(lǐ)是必要的。D405深度攝像頭提供精(jīng)确的測量和放置數據，使機械臂在不損壞産(chǎn)品的情況下來完成對目标的分(fēn)揀工(gōng)作(zuò)。

醫(yī)療中(zhōng)的傷口監測

準确的傷口測量可(kě)以預測愈合過程，為(wèi)治療提供重要信息。傳統的傷口測量還停留在醫(yī)療人員使用(yòng)尺子來測量收集傷口信息。D405的近距離精(jīng)度可(kě)以在不造成身體(tǐ)接觸的情況下，在幾秒(miǎo)鍾内獲取完整的傷口3D圖像，為(wèi)傷口測量工(gōng)作(zuò)提供了很(hěn)大便利。

深度相機相關參數

深度理(lǐ)想量程範圍：7cm - 50cm

曝光方式：全局快門

深度測量方式：雙目立體(tǐ)

深度視場：87°(水平)×58°(豎直)

最小(xiǎo)深度距離：7cm @ 480p

深度輸出分(fēn)辨率：至多(duō)1280×720

深度測量精(jīng)度：±2% at 50cm

RGB相機相關參數

成像方式：左相機傳感器

影像視場：87°(水平)×58°(豎直)

RGB影像分(fēn)辨率：1280×720

RGB影像幀率：至多(duō)90fps

D405與其它D400産(chǎn)品的對比

可(kě)以看到，D400系列采用(yòng)了一緻的處理(lǐ)芯片。而相比于我們熟悉的D435i，D405沒有(yǒu)紅外發射器，而且沒有(yǒu)IMU模塊。所以也可(kě)以說，D405就是一個純RGB視覺的深度相機。

對于D405而言，在1280×720下，最短距離為(wèi)100mm，848×480下最短距離為(wèi)70mm。作(zuò)為(wèi)對比，對于D435i而言，1280×720下，最短距離為(wèi)280mm，848×480下最短為(wèi)195mm。可(kě)以看到，D405相比于D435i在最短距離上有(yǒu)較大提升。

英特爾®RealSense™深度相機D405是一款近距離立體(tǐ)相機，在近距離計算機視覺上能(néng)達到亞毫米精(jīng)度。主打定位是短距雙目深度測量，适用(yòng)于一些近景計算機視覺應用(yòng)。